trabajo final de teoria de control

https://youtu.be/EO9Io4F3I5w

Acciones de control

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Introducción a la Teoría de Control

Se trata de una disciplina con interesantes aplicaciones, basta simplemente observar  los lectores de discos, apertura y cierre de un garaje, calefacción de un edificio, u otras más sorprendentes en la industria como en los procesos de línea de ensamblaje de carros, perforaciones mineras, redes de generación y suministro eléctrico, reacciones químicas en la industria papelera, aeronáutica, medicina, mecatrónica con enorme trascendencia, etc.

El desafió esta entonces  comprender la base de la pirámide de los sistemas de control el cual hace referencia a la teoría matemática, para así de manera general, en esta fascinante disciplina.

El estudio de los sistemas de control puede ser de gran ayuda para establecer lazos de unión entre los diferentes campos de estudio, haciendo que los distintos conceptos se unan en un problema común  de control. En este sentido, la ingeniería de control no es sino una pequeña parte de una teoría más genérica denominada ingeniería de sistemas, que estudia el comportamiento de un sistema dinámico, esto es, de un sistema que evoluciona en el tiempo y que puede incluir en un proceso de cualquier tipo: biológico, económico, de ingeniería etc. Desde un punto de vista, la teoría de control proporciona una comprensión básica de todos los sistemas dinámicos, así como una mejor apreciación y utilización de las leyes fundamentales de la naturaleza

Mapa mental

Análisis figura 1.6

Metodología de trabajo de la ingeniería de control

El propósito de la ingeniería de control es la regulación y control de diferentes procesos y sistemas.

Se deben tener claras las especificaciones, que partiendo de la realidad se traza un plan para cumplirlas, por lo tanto, en cada etapa del diseño de un sistema de control se debe cumplir las especificaciones requeridas, en el momento en que no se cumplan se debe ir a la etapa anterior y verificar si las suposiciones, herramientas descriptivas o dimensionamientos tienen algún error en su implementación. Estas etapas básicas son:

Modelo de ecuaciones

Análisis

Diseño de reguladores

Evaluación

Si en la etapa de evaluación se cumplen las especificaciones, se procede al desarrollo del sistema de control, esto es, su construcción.

Solución  Ejercicio 3,9.

Punto 4. Taller